铲运机工作装置的结构原理及工作过程！

　　raybet最佳电子竞技平台矿用铲运机是一款适合在狭小空间施工的小型装载机，又名井下装载机、巷道铲车、井下小铲车、地下室铲车，主要用于地下矿山和隧道工程。地下铲运机机身低矮、驾驶室横向布置、采用光面或半光面地下矿用耐切割工程轮胎且装有柴油机尾气净化装置。其采用全液压控制，整机性能稳定可靠，操作简单，机动灵活，维修方便，维护及维修费用低，能有效降低生产成本，提高生产效率。

　　工作装置是地下铲运机铲装物料的装置，它的结构和性能直接影响整机的工作尺寸和性能参数。因此，工作装置的合理性直接影响地下铲运机的生产效率、工作负荷、动力与运动特性、不同工况下的挖掘效果、工作循环时间(包括铲取、举升、卸料和铲斗返回到原位的 时间 )、外形尺寸和发动机功率等，不同类型的工作装置其组成是不同的。图 2-1 所示的工作装置为Z 型反转六杆机构，由铲斗、动臂、连杆、摇臂、转斗油缸和举升油缸组成。

　　整个工作装置铰接在车架上，铲斗通过连杆和摇臂与转斗油缸铰接，用以装卸物料，动臂与车架及与动臂油缸铰接，用以升降铲斗。铲斗的翻转和动臂的升降采用液压操纵。

　　地下铲运机是一种装运卸一体化的自行式设备，它的工作过程均可以反映在工作装置上，而工作装置的各种工况由举升油缸和转斗油 缸的长度共同决定，它的工作过程由五种工况组成：

　　1、插入工况：动臂下放，铲斗放置于地面，斗尖触地，斗底与地面呈 30-50倾角，开动地下铲运机，铲斗借助机器的牵引力插入料堆。

　　2、铲装工况：铲斗插入料堆后，转动铲斗铲取物料，待铲斗口翻至近似水平为止。

　　4、卸载工况：在卸载点，利用转斗油缸使铲斗翻转，向溜井料仓或运输车辆卸载， 铲斗物料卸净后下放动臂，使铲斗恢复至运输位置。

　　5、自动放平工况：铲斗在最高举升位置45卸载后，保持转斗油缸长度不变，将动臂放至铲掘位置时，斗底与地平面的后角为 30-50。

　　矿用铲运机是种利用铲斗铲削土壤，并将碎土装入铲斗进行运送的铲土运输机械，能够完成铲土、装土、运土、卸土和分层填土、局部碾实的综合作业。适用于铁路，道路、水利、电力等工程平整场地工作。铲运机具有操纵简单，不受地形限制，能独立工作，行驶速度快，生产效率高等优点。

　　以上是对铲运机工作装置的结构,原理及工作过程的介绍，铲运机起步工作时，要鸣几声嗽叭，注意铲运机周围情况。注意停车制动是否打开。起步工作，放下举升臂以便得到最佳视线。缓慢踏下脚踏控制阀进退踏板，使铲运机以选择的速度和所要求方向开动，踏下左踏板时铲运机前进，踏下右踏板时铲运机后退。在铲矿工作中，举升臂应放最低，铲斗放平，铲斗控制手柄前后推动，铲矿时铲斗上下撬动。