挖掘装载机概述 装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设 工程的土石方施式机械,它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等 散状物料,也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。 换装不同的辅助工 作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在道路、 特别是在高等级公路施工中, 装载机用于路基工程的填挖、 沥青混合 料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、 刮平地面和牵引其他机械等作业。 由于装载机具有作业速度快、 效率 高、机动性好、 操作轻便等优点,因此它成为工程建设中土石方施工 的主要机种之一。 中国装载机行业的发展 我国现代轮式装载机起始于 20 世纪 60 年代中期的 Z435 型。该机为 整体机架、后桥转向。 经过几年的努力,在吸收当时世界最先进的轮 式装载机技术的基础上, 开发成功了功率为 162KW的铲接式轮式装载 机,定型为 Z450( 即后来的 ZL50) ,并于 1971年 12 月 18 日正式通过 专家鉴定。 就这样诞生了我国第一台铰接式轮式装载机, 从而开创了 我国装载机行业形成与发展的历史。 Z450 型装载机具有液力机械传 动、动力换挡、双桥驱动、液压操纵、铰接式动力转向、气加力 制动等现代轮式装载机的基本结构, 为当时世界先进水平。 也基本上 代表了我国第一代轮式装载的基本结构。 该机在总体性能方面具有动 力性好,插入力有掘起力大、 机动灵活、操纵轻便、作业效率高等一 系列优点。 1978 年,天工所根据机械部的要求,制订出以柳工 Z450 为基型 的我国轮式装载机系列标准。 制订标准时, 保留用 Z 代表装载机,用 L 取代 “4 ”代表轮式, 改 Z450 为 ZL50,就这样制订出了以柳工 ZL50 型为基型的我国 ZL 轮式装载机系列标准,这是我国装载机发展鸣上 的重大转折点。 该标准制订出来后按当时的行业分工,柳工、厦工制 造 ZL40 以上的大中型轮式装载机, 成工、宜工制造 ZL30 以下的中小 型轮式装载机, 逐步形成了柳工、厦工、成工和宜工当时的装载机四 大骨干企业。 到 70 年代末、 80 年代初我国装载机制造企业已增加至 20 多家, 初步形成了我国装载机行业。 到目前为止, 我国轮式装载机已经发展 到了第三代,但最基本的结构仍然是由 Z450(ZL50) 演变而来。第二 代变化不很大,第三代变化稍大一些。 2001 年我国装载机全行业总 销售量已突破 3 万台,居世界装载机市场的前列。 因此, 目前我国已 经成了世界上装载机产销大国。 一、用途 装载机主要用来铲、装、 卸、运土和石料一类散状物料,也可以 对岩石、 硬土进行轻度铲掘作业。如果换不同的工作装置,还可以完 成推土、 起重、 装卸其他物料的工作。在公路施工中主要用于路基工 程的填挖,沥青和水泥混凝土料场的集料、 装料等作业。 由于它具有 作业速度快,机动性好,操作轻便等优点,因而发展很快,成为土石 方施工中的主要机械。 二、分类 常用的单斗装载机,按发动机功率, 传动形式,行走系结构,装载方 式的不同进行分类。 1、发动机功率: ①功率小于 74kw 为小型装载机。 ②功率在 74~147kw为中型装载机 ③功率在 147~515kw为大型装载机 ④功率大于 515kw为特大型装载机 2 、传动形式: ①液力—机械传动,冲击振动小,传动件寿命长,操纵方便,车 速与外载间可自动调节,一般在中大型装载机多采用; ②液力传动:可无级调速、操纵间便,但启动性较差,一般仅在 小型装载机上采用; ③电力传动:无级调速、工作可靠、维修简单、费用较高,一般 在大型装载机上采用。 3、行走结构: ①轮胎式: 质量轻、 速度快、机动灵活、 效率高、不易损坏路面、 接地比压大、通过性差、但被广泛应用; ②履带式:接地比压小,通过性好、重心低、稳定性好、附着力 强、牵引力大、比切入力大、速度低、灵活性相对差、成本高、行走 时易损坏路面。 4 、装卸方式: ①前卸式: 结构简单、工作可靠、视野好, 适合于各种作业场地, 应用较广; ②回转式:工作装置安装在可回转 360O 的转台上,侧面卸载不 需要调头、作业效率高、但结构复杂、质量大、成本高、侧面稳性较 差,适用于较侠小的场地。 ③后卸式:前端装、后端卸、作业效率高、作业的安全性欠好。 三、选用原则 1、机型的选择:主要依据作业场合和用途进行选择和确定。一 般在采石场和软基地进行作业,多选用履带式装载机; 2 、动力的选择:一般多采用工程机械用柴油发动机,在特殊地 域作业,如海拔高于 3000m的地方,应采用特殊的高原型柴油发动机; 3 、传动型式的选择:一般选用液力—机械传动。其中关键部件 是变矩器形式的选择。 目前我国生产的装载机多选用双涡轮、 单级两 相液力度矩器。 4 、在选用装载机时,还要充分考虑装载机的制动性能,包括多 个在制动、停车制动和紧急制动三种。制动器有蹄式、钳盘式和湿式 多片式三种。 制动器的驱动机构一般采用加力装置, 其动力源有压缩 空气,气顶油和液压式三种。 目前常用的是气顶油制动系统,一般采 用双回路制动系统,以提高行驶的安全性。 四、主要部件 包括发动机,变矩器,变速箱,前、后驱动桥,简称四大件 1. 发动机 2. 变矩器上有三个泵,工作泵(供应举升,反斗压力油)转向 泵(供应转向压力油) 变速泵也称行走泵(供应
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