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经文献考察,目前,科研院所、国内厂家、高等学校对装载机工作装置、挖掘装载机装置的研究较多,技术也相对成熟;但是对挖掘装载机挖掘机构的研究相对较少,而且在工程实践中,挖掘装载机机构出现的问题也较多。同时,很多厂家及科研院所在对挖掘装载机反铲装置进行优化设计时,一般是参照液压挖掘机工作装置的优化设计进行,这样很难得到经济性和可靠性均较好的最佳方案。虽然挖掘装载机与挖掘机的工作性能及挖掘原理相似,但是也存在着很多的差异。其中主要是以下几个方面:
本文设计是一种挖掘装载机的挖掘装置,在为工业、民用上有特殊用途的挖掘装载机,它可以用于煤矿井下狭小空间清理、装载、运输等工作,也可用于冶金、矿山、隧道建设等场合的挖掘装载工作。在本设计中,通过对国内外现有技术的了解和分析,利用任务书上所给定的挖掘机铲斗额定装载载荷,先计算出铲斗的斗容,而后选用标准容量铲斗,根据所选出的标准铲斗,算出挖掘机的最大铲取阻力、最大卸载高度、最小卸载距离等一些设计必需用到的量。通过对工作机构上九个铰接点位置的确定来设计出动臂模型及动臂上各点的受力,然后计算出举臂油缸和转斗油缸的内径、活塞杆的杆径,选出标准的液压缸。
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挖掘装载机是一种应用广泛的多功能的建设施工机械,并作为工程机械的重要机种。由于挖掘装载机可快速更换多种作业装置多品种,高质量及高效率等特点,因此受到了广大施工作业单位的青睐,其生产制造业也日益蓬勃发展。此型挖掘装载机主要有发动机、液压系统、挖掘装置、装载装置、行走装置和电器控制等部分组成。本论文由两大部分组成,包括挖掘工作装置和液压系统设计。