251号车的技战术性能要求与250号车基本相同，但250号车是1吨级的轻型车，而251是3吨级的中型车，其全称SdKfz-251 mittlerer Schutzenpanzerwagen中的德文单词mittlerer即指中型。251号车在汉诺马格工厂总装下线，车身和悬挂由布辛的NAG公司生产。251号车是以3吨级SdKfz-11Leichter Zugkraftwagen半履带式火炮牵引车发展而来，1939年上半年首台量产车配属于德国国防军第一装甲师。
251号车属于装甲人员运输车，装甲厚度6到14.5毫米，可搭乘12名武装士兵（一个全建制步兵班），生产数量最多的单一型号是SdKfz-251/1型。车上配备了两挺机枪，还有士兵们携带的武器装备，它能毫不吃力地跟上快速行军的坦克纵队，251/1型车因此成为德军装甲师最为有效的步兵作战平台。该型车至少有四种车身，因为不断伸展的漫长战线对该型车有着迫切的需求，生产厂家为了加快生产速度不得不对原设计作出更改，然而，各种各样的变型车生产数量比SdKfz-251/1型车还大。
这些变型车总共至少有22个型号，包括非正式改型，其角色从武器平台到救护车，供各类炮兵部队使用的观察车、指挥车、通讯车（配备电台和电话），安装红外探照灯、高炮甚至是长身管75毫米反坦克火炮，成为坦克歼击车。本文没有完整列出这份清单的空间，不过，具有最佳性能的武器运载平台仍是SdKfz-251/1型车，它的绰号是“步兵斯图卡”（德文Stuka zum Fuss）。虽然它是一辆运兵车，但它每侧车身外配备了三具管状钢质火箭发射架，可发射280毫米或320毫米火箭弹，行军状态时火箭仍可装填在发射架内，随时可打击近距离内的固定目标或实施面积轰炸。这是一种威力巨大的武器，raybet最佳电子竞技平台尤其是巷战的时候。其它一些型号，如配备短身管的SdKfz-251/9型，更适宜进行精确射击。SdKfz-251/16是配备火焰喷射器的型号，SdKfz-251/21是配备了15毫米或20毫米三联高射炮的低空防空变型车。
SdKfz-251产量数以千计，是德军装甲师标志性符号，它参加了所有方向的战斗，与德军坦克部队保持密切协同。虽然早期型号出过一些问题，但总的来说它十分可靠值得信赖。
动力：一台迈巴赫HL42型六缸汽油发动机，功率74.6千瓦（100马力）
性能：最大公路时速52.5公里，最大行驶距离300公里，爬坡度24度，涉水0.6米，越宽2.0米。
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