履带式铲运机前面的辅助推土板转下来，还可用作推土机。 因此。履带式自行式铲运机亦称铲运推土机。
为了克服铲装时的切土阻力和装土阻力峰值： 推土机助铲；双发动机； 加装后发动机可以提高附着牵引力。装土时，可使前后发动机共同
工作。即使如此，因受轮胎与地面间附着系数所限，又不希望装土 距离与装土时间过长，双发动机式装土时也经常使用推土机助铲。
为了不用推土机以节省费用，在这种全轮驱动铲运机前端和后 端加装推挽机构，构成双发动机式推挽式自行式铲运机，两台
装土时，推挽机构结合，两台连挂，前拉后推，先后装满。装 满后，推挽机构脱开，两台各自运行、卸载、返回。
在铲斗前部切土刀片上方安装链板升送装置，用以将刀片铲起的 土刮入斗内，以加速装土过程，降低装土阻力（可降低为不用链 板时的2/3），可不用推土机助铲；
5．按铲斗操纵方式 (1)钢丝绳式； (2)液压式； 6．按卸土方式 (1)自由卸土式 (2)半强制卸土式 (3)强制卸土式。
液压操纵自行轮胎式铲运机——国ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱCL7型自行式铲运机。
铲斗容量为7～9m3，由铲斗车和低压轮胎牵引车两部分组成，采用液力变矩器、 液压换挡行星轮变速箱、液压转向和车轮蹄式内胀式气制动。
纵向水平铰：使牵引车可绕水平铰轴线 相对于拱架左右摆动各15～20度，以保 证铲运机在不平地面作业时四轮可同时 着地。
适用于土壤含石块小、粘结性小、工作量小的场合，可以 减少作业的机械数量；
同生产率下，动力装置的重量和功率要高18～20％； 升送机有3～4级速度，但还是不能和土壤开挖情况协调
准确，致使装土时要多花费10～30％的时间； 优点：可铲挖固定厚度的薄层土壤，对于平整作业和
当运距在100～5000m之间，施工作业面又较平坦时，以采用铲运 机施工最为经济。
CL7型铲运机适合于开挖1～3级土壤，运距为800～3500 m 的大型土方工程。
(160HP)功率的轮胎式推土机助铲，一台助铲机可服务 于3台铲运机。 如运距为1500~3500 m时，一台助铲机可服务于5台铲运机。
牵引车采用液力传动，其变矩器为双导轮液力变矩器。变矩器 泵轮和涡轮之间装有闭锁离合器，可直接输出动力。
牵引车转向采用全液压整体转向，由转向液压缸和拉杆 推动而转动，牵引车可相对铲斗车左右转动90°。
传动系统：液力变矩器必要时由动力直接输出，不需变矩； 变速箱采用液压换挡。
(1) 拖式：本身没有行走动力，需借助牵引车牵引来进行作业。又分为： ①单轴：铲运机自重和斗中土的重量部分通过牵引装置传至牵引车； ②双轴：牵引车不承受铲运机自重和斗中土的重量。
第一节 铲运机的用途 第二节 铲运机的分类 第三节 结构和工作原理 第四节 主参数和经济意义 第五节 铲运机的悬架与连接
运输和铺卸等作业的机械。 还可以用来平整土壤和对土壤进行压实。 具有高速、长距离、大容量运土能力。 铲运机可以挖铲包括Ⅳ类土在内的土壤。为了提高铲运机作业效率，
应从Ⅲ类、Ⅳ类土起，将土壤预松。 为了较快地装满铲斗，需用推土机助铲来增加牵引力。 铲运机可用以从两侧取土坑取土建筑路堤、开挖路堑并将土壤运送
到路堤、建筑堤坝、开沟、完成剥离工程、土壤改良工程和灌溉工 程，以及压实铺到路堤上的土壤.
特别适合于大量土方和大面积基坑填挖的工程，但不适合于土壤 中含有石块、杂物的场合以及深度挖掘的作业。
(2) 自行式：本身具有行走动力； 1) 按发动机数可分为：单发动机；双发动机。雷竞技APP官方
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