第四章_铲运机

　　– 1) 按发动机数可分为：单发动机；双发动机。 – 2) 按轴数可分为：

　　• 二轴式——以专用单轴牵引车为动力； • 三轴式——以专用双轴牵引车为动力。

　　• 液压操纵式铲运机采用液压系统操纵铲斗的升降、斗门 的开关及卸土动作。

　　l—油箱；2—滤油器；3—油 泵；4—溢流阀；5—流量控制 阀； 6控制油路；7—分配阀；日— 分配阀组；9、10、12、13、 15、16、18-外管路；1l—双 作用安全阀；14—转向油缸； 17—换向阀；19—单向阀； 20—转向器；21—换向曲臂

　　(1)升运式 在铲斗铲刀上方装有链板装载机构，由它把铲刀切削起的土 升运到铲斗内

　　(2)普通式 靠牵引机的牵引力和助铲机的推力，使用铲斗的铲刀将土壤 铲切起，并在行进中将铲切起的土屑挤人铲斗内来装载土。

　　现代轮胎式自行铲运机大多采用铰 接式双作用双油缸动力转向。有带换 向阀非随动式和四杆机构随动式两类， 随动式又有机械反馈和液压反馈之分。

　　双作用双油缸装在牵引车转向枢架 和辕架曲梁上的牵引座之间，油缸与 活塞杆分别与转向枢架和牵引座铰接 。当一液压缸活塞杆伸出，另一液压 缸活塞杆收进时，可使自行式铲运机 向活塞杆收进的一侧转向。

　　铲运机的适用范围主要取决于运距、机种、道路状况和运输材料的性质等 其中经济适用运距和作业阻力是选择铲运机的主要依据。 铲运机适宜于在含水量较小的砂粘土上作业，而在干燥的粉土、砂加卵石 与含水量过大的湿粘土上作业时，生产率则大为下降。

　　• (1)自由卸土式(图a) 利用铲斗倾翻(有向前、向后两种形式)，斗内土靠本 身自重卸出。 (2)半强制卸土式(图b)) 利用连在一起的铲斗底板与后壁共 同向前翻转，以强制方式卸去一部分土，同时利用土本身重量将其余部分 土卸出。 (3)强制卸土式(图c) 铲斗的后壁为一块可沿导轨移动的推板， 靠此推板 (卸土板)自后向前推进，将铲斗中的土壤强制推出。

　　• 在液力机械式传动中，广泛采用变矩器、动力换挡变 速装置、最终行星齿轮传动等元 件。在铲运机使用过 程中，采用液力变矩器能更好地适应外界载荷急剧变 化的需要，可自动有载换挡和无级变速，从而改变输 出轴的速度和牵引力，使机械工作平稳，可靠地防止 发动机熄火及传动系过载，从而提高了铲运机的动力 性能和作业性能。因而，目前大多数自行式铲运机采 用液力机械传动

　　• (1) 拖式：本身没有行走动力，需借助牵引车牵引来进行作 业。又分为：①单轴：铲运机自重和斗中土的重量部分通过 牵引装置传至牵引车；②双轴：牵引车不承受铲运机自重和 斗中土的重量。

　　• 控制土层厚度、进行平土作业和对卸土进行局部碾压等 • 铲运机可以挖铲包括Ⅳ类土在内的土壤。为了提高铲运机作业

　　效率，应从Ⅲ类、Ⅳ类土起，将土壤预松。 • 为了较快地装满铲斗，需用推土机助铲来增加牵引力。 • 铲运机可用以从两侧取土坑取土建筑路堤、开挖路堑并将土壤

　　运送到路堤、建筑堤坝、开沟、完成剥离工程、土壤改良工程 和灌溉工程，以及压实铺到路堤上的土壤. • 特别适合于大量土方和大面积基坑填挖的工程，但不适合于土 壤中含有石块、杂物的场合以及深度挖掘的作业。

　　• 轮胎式双发动机铲运机一般由单轴牵引车和单轴铲运机两部分组 成,如图所示.

　　• 单轴牵引车是自行式铲运机的动力部分， 由发动机、传动系、转向系、制动系、悬 挂雷竞技APP官方装置、车架等组成。

　　• 铲运斗是自行式铲运机的工作装置，主要 由转向枢架、辕架、前斗门、铲斗体、尾 架及卸土装置等组成。

　　• 所以切土深度较浅，对硬土铲切较慢；因而延长了 装载路程，影响了铲运生产效率；

　　• 同时斗门不易关严导致沿途漏土，钢绳也易磨损， 故这种铲运机已趋于淘汰。

　　• 第二节 铲运机的分类 • 第三节 结构和工作原理 • 第四节 铲运机的工作装置 • 第五节 铲运机操纵与控制系统

　　• 铲运机是一种利用装在前后轮轴之间的铲运斗，在行进中进行 铲装、运输和铺卸等作业的机械。

　　• 中距离(100～2000m)大规模土方转移工程。能综合地完成铲 土、 装土、运土和卸铺四个工序

　　1—发动机；2—动力 输出箱；3、6—传动 轴；4—液力变矩器； 5—动力换挡变速箱； 7—停车制动器；8— 中央传动；9—轮边减 速器； 10—制动器； 11—轮胎；12—油泵； 13—传动箱